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最近幾年，隨著(zhù)我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，具有高大內部空間結構的城市綜合體、購物中心、體育館、酒店等建筑大量增加，對這些建筑進(jìn)行安裝、維護、裝飾、清潔等作業(yè)時(shí)必須要有高空作業(yè)設備。既要能滿(mǎn)足室內空間和戶(hù)外高空作業(yè)的高空作業(yè)設備只有蜘蛛車(chē)，蜘蛛車(chē)設計重量輕，具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。
蜘蛛車(chē)尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應性強等優(yōu)點(diǎn)，因此在是室內建筑應用廣泛。蜘蛛車(chē)作業(yè)時(shí)，底盤(pán)上的4條支腿支撐使整個(gè)車(chē)體離地，支腿可根據地面的情況，對底盤(pán)進(jìn)行調平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對控制底盤(pán)調平的支腿液壓系統做仿真分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤(pán)調平過(guò)程，獲得支腿液壓系統的動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)，為今后液控支腿的設計提供參考。
蜘蛛車(chē)結構及支腿液壓系統
蜘蛛車(chē)主要結構
蜘蛛車(chē)的結構如圖1所示，上裝部分裝置包括伸縮臂、折臂、平臺筐、回轉裝置;下車(chē)部分包括支腿、行走系統。
蜘蛛車(chē)的支腿液壓系統
作業(yè)前，必須先將其蜘蛛車(chē)4條支腿伸出，使整個(gè)車(chē)體起升離地，然后根據作業(yè)地點(diǎn)的實(shí)際情況，單獨操縱一條或同時(shí)一操縱多條支腿動(dòng)作使蜘蛛車(chē)底盤(pán)處十水平狀態(tài)，保證蜘蛛車(chē)水平。支腿使整個(gè)車(chē)身離地，既能延長(cháng)底盤(pán)的使用壽命也能擴大高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。
蜘蛛車(chē)底盤(pán)調平系統
蜘蛛車(chē)的調平系統的組成 調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。檢測裝置為安裝十底盤(pán)上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來(lái)檢測底盤(pán)的傾斜度，其檢測值作為系統調平控制的依據，檢測精度直接影響著(zhù)底盤(pán)調平精度。控制裝置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調平執行機構主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。