如何使用高空作業(yè)平臺更安全
日期: 2016-6-1 9:50:46 作者: 普雷斯特 來(lái)源: 機械網(wǎng)
機械手本體裝置于作業(yè)平臺上,共兩個(gè)機械手,每個(gè)機械手包括旋轉臺,8 個(gè)機械臂,4個(gè)液壓缸,一個(gè)機械手末端,8個(gè)夾具。機械手以主從遙控方式,應用機械手末端所攜帶的相應專(zhuān)用工具,能夠完成10kw線(xiàn)路的帶電斷線(xiàn)、帶電接線(xiàn)、帶電修補導線(xiàn)、帶電改換絕緣子、帶電改換跌落開(kāi)關(guān)、帶電改換避雷器等。并且,它所能完成10kw線(xiàn)路帶電作業(yè)工作的品種和質(zhì)量跟機械手末端所攜帶的專(zhuān)用工具也是親密相關(guān)的.如攜帶斷線(xiàn)鉗時(shí),能夠剪斷導線(xiàn);攜帶壓線(xiàn)鉗時(shí),能夠接線(xiàn),機械手末端構造,如圖,所示.操作人員在絕緣斗內中止操作,采用人機交互智能控制技術(shù)來(lái)控制造業(yè)機械手完成相應的帶電作業(yè)工作。
高空帶電作業(yè)車(chē)主要用于在供電系統不時(shí)電的狀況下,對高壓線(xiàn)路中止檢修、部件改換或測試等帶電作業(yè),從而最大限度的減少因停電而構成的損失,同時(shí)又適合于普通的高空作業(yè)。過(guò)去幾十年里,帶電作業(yè)都是人工完成的,即人工帶電作業(yè),人工帶電作業(yè)存在著(zhù)許多缺陷,(1)帶電作業(yè)在理論中存在平安方面的嚴重要挾,也給從業(yè)人員的心理構成很大的壓力;(2)帶電作業(yè)所需設備復雜,造價(jià)昂貴,對從業(yè)人員的技術(shù)程度和熟習水平央求都很高,限制了人工帶電作業(yè)的展開(kāi);(3)從輸電線(xiàn)路的展開(kāi)來(lái)看,為了減少線(xiàn)路走廊的空間,今后將會(huì )呈現緊湊型桿塔的線(xiàn)路,這品種型的線(xiàn)路,會(huì )給人工帶電作業(yè)的平安帶來(lái)更大的艱難。而運用機械手作業(yè)能夠進(jìn)步配電牢靠性,進(jìn)步帶電作業(yè)人員的人身平安,降低作業(yè)的勞動(dòng)強度,進(jìn)步帶電作業(yè)的自動(dòng)化程度。
高空帶電作業(yè)車(chē)主要組成局部有拖動(dòng)汽車(chē)及其底盤(pán)、升降系統、機械手、機械手設計的關(guān)鍵是高空帶電作業(yè)車(chē)機械手機構的設計。絕緣平安和專(zhuān)用夾具設計,基于SolidWorks設計的高空帶電作業(yè)車(chē)機械手主要由如下局部組成:底座、絕緣機構、旋轉臺、機械臂、液壓機構、機械手末端、專(zhuān)用夾具等。