高空作業(yè)車(chē)控制系統大解析
日期: 2016-3-24 13:52:47 作者: 普雷斯特 來(lái)源: 高空作業(yè)網(wǎng)
系統組成
高空作業(yè)車(chē)控制系統基于CAN-BUS總線(xiàn)通訊，以可編程控制器為中心，完成對車(chē)輛的控制和狀態(tài)監控功用，主要完成臂架回轉、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺控制與調平的控制。
控制系統主要由回轉臺處主控制器、底架處擴展控制器、作業(yè)平臺處擴展控制器、調平控制器、主臂長(cháng)度和角度傳感器、折臂長(cháng)度和角度傳感器、支臂角度傳感器、轉臺編碼器、接近開(kāi)關(guān)、顯現屏、操作手柄和主令開(kāi)關(guān)等組成。控制器、傳感器、編碼器、顯現屏等組成CAN-BUS網(wǎng)絡(luò )，按照CAN協(xié)議相互傳輸數據，確保數據實(shí)時(shí)、可靠。
功用完成
動(dòng)作控制
控制器在接納到各種操作器(手柄、按鈕等操作元件)發(fā)出的信號后，經(jīng)過(guò)內部的判別、運算、放大，直接驅動(dòng)液壓泵、比例閥、開(kāi)關(guān)閥和繼電器等動(dòng)作，控制支腿動(dòng)作，臂架回轉、伸縮、俯仰，作業(yè)平臺調對等動(dòng)作。在動(dòng)作控制時(shí)，控制系統設有以下功用：
誤操作
操作手柄設有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(手柄操作一定角度時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合)，手柄不操作時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷手柄輸入信號，防止誤動(dòng)作。操作手柄設有使能鍵，操作時(shí)，需先操作使能鍵才干動(dòng)作，防止誤動(dòng)作。
緊急中止
在操作臺設有緊急中止按鈕開(kāi)關(guān)，緊急中止線(xiàn)路直接控制液壓卸荷閥，在作業(yè)過(guò)程中發(fā)作緊急情況時(shí)按下此開(kāi)關(guān)，中止一切動(dòng)作。
斜坡控制
一切動(dòng)作啟動(dòng)和中止時(shí)，均有斜坡時(shí)間控制，減小沖擊和晃動(dòng)，保證作業(yè)安全。
態(tài)勢顯現
高空作業(yè)車(chē)控制系統實(shí)時(shí)檢測各傳感器數據缺點(diǎn)、CAN-BUS網(wǎng)絡(luò )中各節點(diǎn)通訊缺點(diǎn)、控制器輸出驅動(dòng)缺點(diǎn)(如比例閥、繼電器、指示燈等的斷路和短路)、輸入信號缺點(diǎn)(如操作手柄信號超范圍等)、整車(chē)狀態(tài)數據和一切缺點(diǎn)信息均經(jīng)過(guò)顯現屏顯現，并以日志的方式保管，可供查詢(xún)。顯現屏可顯現整機作業(yè)狀態(tài)，有回轉角度，主臂、副臂、支臂實(shí)時(shí)起伏角度，主臂、副臂實(shí)時(shí)長(cháng)度，作業(yè)平臺載荷，作業(yè)半徑作業(yè)高度等工作參數，還有時(shí)間、傾翻率、支腿狀態(tài)、工作信息狀態(tài)等。
