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高空作業(yè)平臺對實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性的要求較高，具有技術(shù)先進(jìn)、效率高、成本低、維護容易、操作方便以及實(shí)用性強等優(yōu)點(diǎn)。控制系統的硬件部分采用了專(zhuān)用EPEC控制模塊，根據控制器特性以及控制參數完成了控制器的針腳配置，實(shí)現了各控制模塊之間的通訊，使控制系統的可靠性得到很大提高。
那么對高空作業(yè)平臺的控制系統的功能有什么要求呢？
工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監控與數據管理功能
高空作業(yè)車(chē)工作時(shí)，不同部位的傳感器對其工作狀態(tài)進(jìn)行監測，將檢測到的信號在顯示器上實(shí)時(shí)顯示，并由作業(yè)人員對工作參數進(jìn)行正確操作與調節，提高了工作效率，同時(shí)將工作過(guò)程中的重要數據進(jìn)行存儲，以便進(jìn)行故障判斷。
行駛速度自動(dòng)控制
高空作業(yè)車(chē)的行駛狀態(tài)分為作業(yè)與轉場(chǎng)兩個(gè)模式，要求控制系統能夠自動(dòng)控制行駛速度，以保證作業(yè)人員與車(chē)輛的安全。
工作裝置的平穩控制
利用差別感應閥與比例流量閥控制高空作業(yè)車(chē)轉臺的回轉速度與作業(yè)臂的運動(dòng)速度，運動(dòng)狀態(tài)由傳感器進(jìn)行檢測，保證速度控制更加準確，動(dòng)作更加平穩、可靠。
故障智能診斷與報警功能
在工作過(guò)程中通過(guò)傳感器的檢測信號判斷高空作業(yè)車(chē)的運行狀態(tài)，同時(shí)對某些故障進(jìn)行聲光報警，提醒工作人員注意安全，故障代碼顯示在顯示器上，為技術(shù)人員排除故障提供方便。
實(shí)現上述功能，要求控制系統具有性能優(yōu)良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的軟件系統。硬件系統采用2個(gè)控制器和CAN總線(xiàn)技術(shù)搭建，主要包括控制器、控制面板潪各種傳感器、顯示器、執行元件與CAN總線(xiàn)通訊系統。